Digital Image Processing
- 图形和图像的区别
图形是由指令集构成,指令就是命令,由 位置 形状,颜色等进行描述 。记录和显示的是坐标,颜色是隐含的 。 moveTo lineTo 等。。
图像 更加直观,坐标是隐含的,显示的是颜色值 。
《计算机图形学》《计算机图像处理学》
图像空间分辨率
指图像数字化的空间精细成都,灰度级分辨率
即颜色深度,每一像素颜色值锁占的二进制位数,颜色深度越大,标识颜色的数目越多数字图像处理的目的
图像降噪,改变亮度颜色,增强或者抑制某些成分,几何变换,进而改善图像质量。一般的图像处理流程
- 预处理(统一大小等)
- 图像分割 (边缘检测,区域分割等)
- 特征提取
- 图像识别
- 图像分析
1. 图像的灰度化处理
在图像处理中,灰度化是一种很常用的图片处理手段 。
方法1:求出每个像素点的RGB三个分量的平均值,然后将这个平均值赋予给这个像素的三个分量
方法2:求RGB和YUV颜色空间的变化关系,建立亮度Y与RGB三个颜色分量的对应关系:Y=0.3R+0.59G+0.11B,以这个亮度值表达图像的灰度值。OpenCV的cvtColor函数,可以直接完成灰度化操作。
1 | for (int i = 1 ; i < src.rows; i++) { |
2. 图像的二值化
图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。在数字图像处理中,二值图像占有非常重要的地位,图像的二值化使图像中数据量大为减少,从而能凸显出目标的轮廓。
1 | for (int i = 1; i < src.rows; i++) { |
3. 图形变换基础
平移,比例缩放,旋转,镜像
齐次坐标表示法: 用N+1维向量标识N维向量的方法 ,(x,y)投影在 xyz三维立体空间的
z=1的平面上 。
4. 图像增强和灰度变换
利用 点运算
输入图像 f(x,y) 输出图像 g(x,y) , gx = T(f(x,y)) 。
不改变空间和位置,逐点运算进行转换。
点运算 又称为 对比度增强,对比度拉伸,灰度变换 。
- 线性变换
输入和输出呈线性比例关系,g(x,y) = T(f(x,y)) = a f(x,y) + b
a > 0 输出图像对比度增大 ,a < 0 输出图像对比度减小
a=1 ,b ≠ 0 ,灰度值上下移,对应变亮或者变暗
a < 0 相反的,亮变暗,暗变亮
5. 平滑处理的概念
- 线性平滑
每一个像素的灰度值用它的邻域值代替,邻域为 n✖️n (n取奇数) - 非线性平滑
取一个阈值,当像素与邻域平均值之间的差大于阈值已均值代替,否则不变 - 自适应平滑
6. 图像去噪和添加椒盐噪声
二值图像的去噪
用3✖️3的模板进行均值滤波,当f(x,y)周围的8个像素平均值为 a 时候
若 |f(x,y) -a | > 127.5 则对f(x,y)进行黑白翻转,否则不变
- 邻域平均法:
算法简单,计算速度快,但是会造成一定程度的模糊
改进: 选择邻域的大小,形状,方向, - 邻域加权平均法
将模板系数与对应像素的灰度值相乘,将所有乘积累加,用所得结果代替原中心像素。
<例如:高斯离散模板> - 超限邻域平均法
给定一个灰度值作为阈值,如果像素点大于邻域8个像素平均值并且超过了阈值,用平均灰度替换。
N✖️N均值滤波器: f(x,y)为中心的 N✖️N的窗口,当平均灰度为a时,f(x,y) = a。
N 越大,那么噪声消除越明显 。 均值滤波器以图像的模糊为代价 。
均值滤波法
对n✖️n的窗口进行取平均数中值滤波法
对n✖️n的窗口进行排序,取中间值 . 对椒盐噪声有很好的效果
6. 图像边缘锐化
锐化的基本方法 :
- 微分运算
- 边缘检测
- 梯度锐化
锐化的目的:
- 增强边界信息
- 提取物体边界
单向微分运算:
纵向: G(i,j) = f(i,j) - f(i-1,j)
横向: G(i,j) = f(i,j) - f(i,j-1)
双向微分,同时增强两个方向的边缘:
G(i ,j) = sqrt { [f(i,j) - f(i-1,j) * f(i,j) - f(i-1,j)] + [f(i,j) - f(i,j-1) * f(i,j) - f(i,j-1) ] }
通常情况下,边缘上的灰度变化平缓,而边缘两侧灰度变化较快。一般是亮度变化最显著的部分。
高斯拉普拉斯算子,是更好的边缘检测,把高斯平滑器和拉普拉斯锐化结合起来,先平滑掉噪声,再进行边缘检测。
7. 图像边缘检测
7. 图像阈值分割
- 直方图门限选择
- 迭代阈值分割
阈值选择:
可通过输出直方图来确定。 假设只有背景和物体组成,那么直方图灰度具有明显的双峰值。 - 找到谷底即可
8. 形态学基本概念
腐蚀,膨胀,
开运算 - 先腐蚀后膨胀
闭运算 - 先膨胀后腐蚀
细化,粗化,中轴变换